Arduino控制步进电机

Cryyen

1、步进电机简介
步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。


（ULN2003 步进电机驱动器）


- 型号：28BYJ-48


- 额定电压：5V


- 相位数：4（五相四线）


- 速度变化率：1/64


- 步距角：5.625° /64


- 频率：100Hz


转一圈的步数=360°/步距角


步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。


四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步）


八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）


2、电路连接


3、控制代码

1. #include <Stepper.h>
   
2. #include <IRremote.h>
   
3. const int STEPS=32;         //设置步进电机内部输出轴旋转一周:步数为32，减速比为1：64
   
4. int Steps2Take;                //2048步 = 1圈， 电机输出轴旋转一周为2048步
   
5. int receiver = 12;         //红外接收器信号针脚到Arduino数字针脚12
   
6. // 设置电机驱动引脚的正确顺序
   
7. //IN1, IN2, IN3, IN4的顺序为1-3-2-4步进器
   
8. Stepper myStepper (STEPS, 8, 10, 9, 11)；
   
9. IRrecv irrecv(receiver);                                        //创建"irrecv" 的实例
   
10. decode_results results;                                         //创建'decode_results'的实例
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.         Serial.begin(9600);
    
14.     irrecv.enableIRIn();                                                //启动接收器
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.     if (irrecv.decode(&results))
    
20.     {                         //判断是否收到红外信号
    
21.                 Serial.println(results.value,HEX);
    
22.                 if (results.value==0xFFA857)
    
23.                 {                //按下了VOL+按钮
    
24.                         myStepper.setSpeed(150);                        //设置速度为15步/分钟
    
25.                         Steps2Take = 2048;                                //顺时针
    
26.                         myStepper.step(Steps2Take);
    
27.                         delay(2000);
    
28.                   }
    
29.                   if (results.value== 0xFF629D)
    
30.                 {                //按下了VOL-按钮
    
31.                         myStepper.setSpeed(150);                        //设置电机转速
    
32.                         Steps2Take = -2048;                                 //逆时针旋转
    
33.                         myStepper.step(Steps2Take);
    
34.                         delay(2000);
    
35.                  }
    
36.                 irrecv.resume(); // 接收下一个值
    
37.                 digitalWrite(8, LOW);
    
38.                 digitalWrite(9, LOW);
    
39.                 digitalWrite(10, LOW);
    
40.                 digitalWrite(11, LOW);
    
41.         }  
    
42. }

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