python与arduino通讯(windows和linux)

Cryyen

一、安装相应的python包1.windows下：

1. pip install pyserial

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2.linux下：

1. sudo apt-get install python-serial

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若是linux且不使用arduino IDE条件下则需要修改端口，比如：
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=1);  

b.arduino的代码：

1. int a=0;
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. 
   
7. void loop() {
   
8.   if(Serial.available()){
   
9.     a = Serial.parseInt();
   
10.     if(a == 1){
    
11.       Serial.println("收到来自python的信号");
    
12.     }
    
13.   }
    
14. }

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2.arduino向python发送消息：

a.python的代码：

1. import serial # 导入模块
   
2. 
   
3. ser = serial.Serial('COM3',9600,timeout=1)
   
4. # serial.Serial  的三个形参 分别对应 Arduino的串口  波特率 连接超时时间
   
5. print(ser)
   
6. while 1:
   
7.     val = ser.readline().decode('utf-8')
   
8.     # ser.readline() 读取窗串口中的数据以二进制的形式展示需要使用.decode('utf-8')进行解码
   
9.     if val == 1:
   
10.         print("收到来自arduino的信号")
    

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b.arduino的代码：

1. int a = 1;
   
2. 
   
3. void setup() {
   
4.   // put your setup code here, to run once:
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6. }
   
7. void loop() {
   
8.     Serial.print(a);
   
9.     delay(1000);
   
10. }

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四、python使用pyfirmate包控制arduino实现Blink环境配置：

1. pip install pyFirmata

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1.arduino代码：

打开arduino IDE的 文件->示例->Firmate->StandardFirmate

编译成功后上传，报错的大概率是arduino的型号没对上，端口搞错了，建议再次到arduino IDE的工具那一栏进行确认。

2.python代码：

1. from pyfirmata import Arduino, util
   
2. import time
   
3. 
   
4. # Arduino所在串口是COM3,这是windows下的表示
   
5. def test1():
   
6.     board = Arduino('COM3')
   
7.     while 1:
   
8.         board.digital[13].write(0)  # 向端口13写入0   0代表灭灯
   
9.         time.sleep(1)
   
10.         board.digital[13].write(1)  # 向端口13写入1   1代表亮灯
    
11.         time.sleep(1)
    
12. 
    
13. 
    
14. test1()

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运行python文件后，arduino自带的LED灯会闪烁。