CS32F116Q 数据手册 符合 AEC-Q100 Grade1 的 32 位微控制器车规芯片

悟饭

                                                                                                                                                特点：

                                        内核:32 位 ARM® Cortex® -M3- 最高 72MHz 工作频率
    - 单周期乘法和硬件除法
                                        存储器
    - 128KBytes 的 Flash 存储器- 20KBytes 的 SRAM
                                        工作环境
    - VDD 电压:2.0~3.6V- VDDA 电压:2.0~3.6V- 环境温度:-40~125°C
                                        电源管理
    - 低功耗模式:睡眠、深度睡眠模式和掉电模式- 支持上电/掉电复位(POR/PDR)
                                        时钟模块
    - 内部 8MHz RC 振荡器(HRC)
    - 内部 40kHz RC 振荡器(LRC)
    - 4~16MHz 晶体振荡器(HXT)
    - 32.768kHz 低速晶体振荡器(LXT)- 锁相环(PLL)，最高支持 72MHz
                                        通用输入输出(I/O)
    -80个快速I/O
    - 51/80 个 I/O 口，所有 I/O 口可以映像到 16 个外
                                        部中断;
    - 所有 I/O 映射外部中断向量-部分I/O能耐受5V电压输入
                                        2个12位ADC，最高1μS转换时间
                                       

                                               
•                                                         -  支持 16 个外部输入通道
  
                                                 
•                                                         -  双采样和保持功能
  
                                                 
•                                                         -  温度传感器
  
  

                                       
    - 输入电压转换范围:0~VDDA 定时器
    - 3 个 16 位定时器，每个定时器有多达 4 个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入
    - 1 个 16 位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器
                                                                                                                       
    - 1 个独立看门狗定时器(FWDT)
    - 1 个窗看门狗定时器(WWDT)
    - 1 个系统时间定时器:24 位自减型计数器
                                         7通道DMA控制器
    - 7通道DMA控制器
    - 支持的外设:SPIx, I2Cx, USARTx, TIMx, ADC
                                         中断和事件
    - 多达 32 个可单独屏蔽的中断通道- 4 种优先级可选
    - 16 个外部中断线
                                         通信接口
    - 3 个 USART(兼容 LIN 模式)- 2 个 I2C 接口，支持主/从模式- 2 个 SPI 接口，支持主/从模式- 1 个 CAN 接口(2.0B 主动)- USB2.0 全速接口
                                         CRC 发生/校验器
 96 位芯片唯一识别码 串行单线调试(SWD) 封装
                                            - LQFP48- LQFP64- LQFP100


详细见规格书，需求加V：qiqiRobot